C++ :

#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
using namespace std;
bool vis[10][10];
string tab[10];
int nex[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int end_x,end_y,n,m,t;
bool dfs(int x,int y,int count)
{
    if(end_x==x&&end_y==y&&count==t)
        return true;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=x+nex[i][0],yy=y+nex[i][1];
        if(xx>=0&&yy>=0&&xx<m&&yy<n&&tab[yy][xx]!='X'&&!vis[yy][xx])
        {
            vis[yy][xx]=true;
            if(dfs(xx,yy,count+1)) return true;
            vis[yy][xx]=false;
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    while(cin>>n>>m>>t,n||m||t)
    {
        int x,y;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            cin>>tab[i];
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(tab[i][j]=='S')
                {
                    x=j;y=i;
                }
                else if(tab[i][j]=='D')
                {
                    end_x=j;end_y=i;
                }
        }
        //cout<<"b_x="<<x<<"  b_y="<<y<<"  end_x"<<end_x<<"    end_y="<<end_y<<endl;
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        vis[y][x]=true;
        dfs(x,y,0)?cout<<"Get it!\n":cout<<"Change it!"<<endl;
    }
    return 0;
}