C++ :

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define INF 1000000000
using namespace std;
char a[50];
bool b[150][150];
int main()
{
   int x,y;
   while(scanf("%d%d",&x,&y)!=EOF)
   {  memset(b,0,sizeof(b));
       x=75;y=75;
       b[x][y]=1;
       int m;
       scanf("%d",&m);
       scanf("%s",a);
       int flag=0;
       for(int i=0;i<m;i++)
       {
           if(a[i]=='U')
           {  x--;
               if(b[x][y]==0)
                b[x][y]=1;
               else
               {
                   flag=1;
                   break;
               }
           }
           else if(a[i]=='D')
           {  x++;
               if(b[x][y]==0)
                b[x][y]=1;
               else
               {
                   flag=1;
                   break;
               }
           }
           else if(a[i]=='L')
           { y--;
               if(b[x][y]==0)
                b[x][y]=1;
               else
               {
                   flag=1;
                   break;
               }
           }
           else if(a[i]=='R')
           { y++;
               if(b[x][y]==0)
                b[x][y]=1;
               else
               {
                   flag=1;
                   break;
               }
           }

       }
       if(flag==1) printf("Yes\n");
       else printf("No\n");
   }
}