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工作安排

小 K 有 N 项工作等待完成，第 i 项工作需要花$t_i$单位时间，必须在 $d_i$时刻或之前完成，报酬为 $p_i$。假设小 K 工作时刻从 0 开始，且同一时刻只能做一项工作、工作一旦开始则不可中断或切换至其他工作，请你帮小 K 规划一下如何选择合适的工作，使小 K 可以获得最多的报酬。

输入格式:

输入第一行是一个正整数 T (≤5)，表示数据的组数。

接下来有 T 组数据，每组数据第一行是一个正整数 N (≤5000)，表示待完成工作的数量。接下来的 N 行，每行三个非负整数 $t_i​、d_i、p_i$(均 ≤5000；1≤i≤N)，表示第 i 项工作需要花费的时间、截止时间以及报酬。

输出格式:

对于每组数据，输出小 K 能获得最多的报酬是多少。

样例

3
5
1 2 50
3 3 100
1 5 1
3 2 5000
4 5 30
5
1 2 50
3 3 20
1 5 1
3 2 5000
4 5 30
5
1 2 50
3 3 100
1 5 1
3 2 5000
5 5 800

101
80
800